Niedawno miałem problem z brakiem dostępności akcelerometrów w swoim jedynym module inercyjnym. Modułowa konstrukcja komputera pokładowego między innymi ma na celu uniezależnienie się od braku dostępności czujników danego typu. Ponieważ miałem kilka różnych czujników do przetestowania podjąłem decyzję o zaprojektowaniu kolejnego modułu inercyjnego opartego na akcelerometrze LIS302DLH i żyroskopie ITG-3200. Ponieważ te dwa czujniki zajmują tylko ułamek miejsca na standardowej płytce modułu więc dołożyłem jeszcze czujnik ciśnienia BMP085 i magnetometr MMC3140MR. Robiąc zakupy udało mi się kupić jeszcze akcelerometr BMA180 więc dorzuciłem jeszcze czujniki ciśnienia HP03S i MS5803 i tak powstał eksperymentalny moduł cyfrowy All-In-One. Eksperymentalność polega na dużej nadmiarowości czujników. W wersji produkcyjnej zostaną tylko wybrane czujniki.
Tak wygląda zmontowany moduł. Brakuje tylko czujnika MS5803, który mam nadzieję wkrótce się pojawi.
Schemat ideowy modułu: http://www.pitlab.pl/autopitlot/sch/mod_DigAllinOne00.pdf
Zrobiłem serię testów porównawczych czujników w module:
