Moduły zewnętrzne podłączane są do czterech 8-pinowych złącz w dolnym prawym rogu na płycie głównej komputera, opisanych jako EX1, EX2, GPS i MOD. W odróżnieniu od czujników posiadają  linię adresową, pozwalającą na wykrycie i  identyfikację modułu. Szczegółowe znaczenie pinów złącz jest opisane w artykule Złącza modułów

Złącza EX1 i EX2 są to równolegle połączone dwie pary interfejsów mogące być skonfigurowane jako UART lub I2C. Domyślnie jedna para pracuje jako UART3 a druga jako I2C2. Obecnie złącza te umożliwiają podłączenie następujących urządzeń:

- OSD Remzibi

- OSD by Zbig

- dodatkowy moduł magnetometru na układach Memsica, Honywell lub Freescale

- wyświetlacz OLED

Złącze GPS służy do podłączenia zewnętrznego modułu odbiornika GPS zwracającego dane w protokole NMEA.

Obecnie obsługiwany jest Moduł GPS, mogący potencjalnie pracować również jako moduł magnetometru (są problemy z zakłócaniem pola magnetycznego przez stalowe elementy odbiornika GPS, ale z biegiem czasu zostanie to poprawione). Moduł jest zasilany z tego złącza napięciem 5V do zasilania serwomechanizmów.

Złącze MOD służy do komunikacji komputera z oprogramowaniem stacji naziemnej. Jest to UART z we/wy na poziomach logicznych 3,3V pracujący domyślnie na prędkości 115200bps. Może pracować z szeregiem łącz komunikacyjnych:

- Interfejs USB-RS232 z układem FTDI FT232 (łączność przewodowa)

- Moduł z interfejsem Bluetooth - TTL (łączność bezprzewodowa krótkiego zasięgu)

- Radiomodem Aerocomm AC4868-250M (łączność bezprzewodowa dalekiego zasięgu)

- Radiomodem RF TinyOne Pro BT868 (w trakcie implementacji)