Elektronika modelarska

Interfejs FMS

Zagadnienia związane z interfejsem do modelarskiego symulatora FMS

Sposób przeróbki 4-kanałowej aparatury ST Model typu T4F. 
(fotografie można powiększyć klikając na nie).

front

Po odkręceniu 6 śrubek z tyłu obudowy pokazuje się wnętrze:
otwarta

Okazuje się że złącze trenera typu miniDIN4 nie jest podłączone. Przy okazji widać że gniazdo zasilania jest wyprowadzone równolegle do zasobnika na ogniwa zasilające. Widać też że producent nie zdążył umyć płytki po montażu. W powiększeniu płytka wyglada tak:
pcb

Sygnał PPM znalazłem w tym miejscu:
podłączenie
Na zdjęciu biały przewód to masa, zielony PPM. Przewody podłączyłem do gniazda trenera.

To wszystko. Aparaturę można poskręcać, jest gotowa do pracy z interfejsem. Tak wygląda jej sygnał PPM. Aktywny wysoki (pozytywny), amplituda 3V, z kodera wychodzą 4 kanały.
ppm

Sposób przeróbki 4-kanałowych aparatur typu Walkera. Aparatury te spotykane są pod kilkoma różnymi znakami firmowymi np. DragonFly, RC System. Mają taki sam układ drążków i przełączników, różnią się jedynie naklejką.
RC System

Z aparatury wyjmujemy kwarc i wykręcamy antenę. Następnie odkręcamy 4 śruby na tylnej ściance obudowy. Delikatnie rozpoławiamy obudowę. Górna i dolna część obudowy połączone są kilkoma przewodami. Należy rozpiąć przewód idący do wyświetlacza Pozostałe przewody mogą zostać w swoich gniazdach. Po otworzeniu aparatura wygląda tak:
RC System

Odkręcamy podstawę anteny i 4 śrubki mocujące płytkę drukowaną. Odwracamy płytkę. Powinna wyglądać tak:
RC System

Następnie trzeba wylutować opornik między gniazdem i tranzystorem oraz połączyć cienkim przewodem np. kynarem bazę tranzystora z wyjściem 14 układu scalonego. Najprościejjest przylutować go przy oponiku tak jak na zdjęciu:
RC System

To wszystko. Aparaturę można poskręcać, jest gotowa do pracy z interfejsem. Tak wygląda jej sygnał PPM.
RC System

Mikroprocesorowy interfejs symulatora lotu jest urządzeniem wykonującym konwersję sygnału PPM, na standardowy sygnał RS-232. Umożliwia podłączenie aparatury do zdalnego sterowania do komputera PC przez port szeregowy. Interfejs jest obsługiwany przez symulatory modeli latających: Należy go ustawić jako "Szeregowy kontroler PIC" w FMS lub "FMSPIC" w CRRCsim. Pracuje na prędkości 19200 bps. Przetestowano działanie pod Windowsami: 2000, XP, 7.
Interfejs powstał na bazie udostępnionego publicznie projektu Vitalya Puzrina i zmodyfikowanego kodu autorstwa Rasmusa Geidnerta.

Zamówienia proszę składać za pośrednictwem PitLab.Sklepu

Interefejs PIC do symulatora FMS

Dokumentacja

Schemat interfejsu FMS Pierwotna wersja schematu elektrycznego interfejsu
Schemat Aktualna, autorska wersja schematu elektrycznego interfejsu
Hitec Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Hitec
Sanwa Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Sanwa
Futaba prost Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Futaba z gniazdem prostokątnym
Futaba DIN Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Futaba z gniazdem DIN6
Futaba jack Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Futaba z gniazdem jack
Graupner Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Graupner
JR Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur JR Propo i MX
Multiplex Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Multiplex
E Sky Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur E Sky
Walkera Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Walkera
Modela Instrukcja obsługi interfejsu dla aparatur Modela
Pigtail Instrukcja obsługi interfejsu bez wtyku (Pigtail)


Sposoby podłączenia interfejsu do nadajników.  Wszystkie opisywane sposoby podłączenia są sprawdzone

TaranisJack

Frsky Taranis, Turningy 9X
Wtyczka typu mini jack mono 3,5mm.
wierzchołek - sygnał PPM
podstawa - masa

 

W Turnigy w menu "Trainer" trzeba włączyć obsługę wyjścia trenera i wyciągnąć moduł nadawczy.

Hitec Hitec: Eclipse 7, Optic 6, Flash 5X, Flash 5, Flash 4X, Flash 4, Focus 6, Focus 5, Focus 4, Laser 6, Laser 4.
Wtyczka typu DIN-6, widok od strony lutowania.
Znaczenie pinów:
1 - napięcie za wyłącznikiem zasilania
2 - wyjście sygnału PPM
3 - wejście sygnału PPM
4,5 - zwora na pinach wyłącza tor w.cz. nadajnika.
6 - masa.
Hitec Hitec Eclipse: podłaczenie od strony modułu w.cz. (nie wygodne i nie zalecane, lecz możliwe). Widok od strony aparatury.
Znaczenie pinów:
1 - ?
2 - masa
3 - ?
4 - zasilanie 10,2V
5 - wyjście sygnału PPM.
Przeróbka Hitec Ranger II - kliknij aby powiekszyć Hitec Ranger II komentarz autora przeróbki:
Fotka przedstawia konkretne wyprowadzenie sygnalu z plyty glownej nadajnika. Po rozkręceniu obudowy po widocznej czesci plyty widac tylko jeden układ scalony (widoczny na zdjęciu) jest to wzmacniacz sygnału z którego właśnie wyprowadzimy potrzebny sygnał. Miejsce, które nas interesuje znajduje się na wyjściu wzmacniacza - noga nr.1 czyli ta przy "kropce". Jednak musimy puścić go przez rezystor 1K w celu zabezpieczenia na wypadek zwarcia. Masę można wziąć (jak na zdjeciu) z drugiej strony scalaka. Są tam zwarte ze sobą nóżki i podłączone do masy układu.
Zebra Hitec Zebra.
Wtyczka typu mini jack mono 3,5mm.
wierzchołek - sygnał PPM
podstawa - masa
Multiplex 20xx, 30xx Multiplex: Commander 3010, 3030, Commander SX, Cocpit MM, CocpitSX, Royal Evo
Wtyczka typu DIN-7, widok od strony lutowania.
Znaczenie pinów:
1 - wejście ładowarki
2 - napięcie za wyłącznikiem zasilania
3 - masa
4 - sygnał PPM (I/O), wejście tachometru
5 - zwarte do masy włącza sygnał PPM (4) i wyłącza sygnał w.cz.
6 - nie wykorzystywany
7 - zwarty do masy włącza wejście tachometru (4)

Ze względu na uniwersalność interfejs wysyłam z wtyczką DIN-5. Jeżeli potrzebna jest wtyczka DIN-7 proszę to zaznaczyć w zamówieniu.
Multipex 2010 Multiplex: Commander 2010, 2020
Wtyczka typu DIN-5, widok od strony lutowania.
Znaczenie pinów:
1 - wejście ładowarki
2 - napięcie za wyłącznikiem zasilania
3 - masa
4 - sygnał PPM (I/O), wejście tachometru
5 - zwarte do masy włącza sygnał PPM (4) i wyłącza sygnał w.cz.
Sanwa Sanwa RD8000, RD6000, VG6000, VG600, VG400, Infinity oraz Modelcraft 80FM
Wtyczka typu DIN-5, widok od strony lutowania.
Znaczenie pinów:
1 - zwarte z (4) napięcie za wyłącznikiem zasilania
2 - masa
3 - wyjście sygnału PPM
4 - zwarte z (1) napięcie z wyłącznika zasilania
5 - wejście sygnału PPM

Sanwa Vanguard Sanwa Vanguard VG6DR, Quasar
Wtyczka typu DIN-6, widok od strony lutowania.
Znaczenie pinów:
3 - wyjście sygnału PPM
obudowa wtyku - masa
Sanwa SD-10G

Sanwa SD-10G
Wtyczka typu miniDIN-4, widok od strony lutowania.
Znaczenie pinów:

1 i 2 - zasilanie 3,3V

3 - wejście sygnału PPM

4 - wyjście sygnału PPM
obudowa wtyku - masa

Futaba FF8 Futaba FF7, FF8, FC-16, FC-18, T6XS, T9ZHP, SkySport T4VF
Znaczenia pinów złącza:
1 - zasilanie
2 - wyjście sygnału PPM
3 - wejście sygnału PPM
4,5 - zwarcie pinów powoduje wyłączenie toru w.cz. nadajnika (nie we wszystkich typach).
6 - nie podłączone
Futaba FX-18 Futaba FX-18, FX-1 4, FC-16
t; Wtyczka typu "cienki" mini jack mono (stereo nie działa!) 2,5mm. FC-16 spotykane również z gniazdem na jack 3,5mm oraz DIN6
wierzchołek - sygnał PPM
podstawa - masa
Futaba T9
Interfejs z tą wtyczką jest droższy o 8 zł.
Futaba: T9CAP, T9CMP, T9CHP, T9ZAP(?), 6EXA, SkySport T4YF, T4EXA oraz Kyosho Perfex KT-9, Conrad Fly Sport 4-CH-S.
Znaczenia pinów złącza:
1 - ?
2 - masa
3 - wyjście sygnału PPM
4 - zasilanie przed wyłącznikiem
5 - zasilanie za wyłącznikiem
6 - wejście sygnału PPM
Wyłączenie toru w.cz. uzyskuje się przez zwarcie pinów 4 i 5. Wyłączona aparatura T9 włącza się po włożeniu wtyczki ze zworką
Futaba T7
Interfejs z tą wtyczką jest droższy o 8 zł.
Futaba: T7CAP, T7C 2.4GHz .
Znaczenia pinów złącza:
1 - ?
2 - masa
3 - wyjście sygnału PPM
4,5,6 - ?
Aparatura nie posiada automatyki wyłączenia toru w.cz.. W czasie pracy z symulatorem trzeba wyciągać kwarc.
JR JR PCM 9X Propo, JR F 500FM Propo, JR X378, JR XP662, JR X-3810 Propo, X347 Propo (prawdopodobnie wszystkie Propo), JR Graupner MX-12, MX-16S, Spektrum DX7
Wtyczka typu mini jack mono 3,5mm.
wierzchołek - sygnał PPM Uwaga! Sygnał jest ujemny względem masy
podstawa - masa

Ponieważ ten typ aparatury ma ujemny sygnał PPM (nie mylić z negatywnym!) Kabel inerfejsu należy podłączyć odwrotnie: masa aparatury na wejście PPM interfejsu a wyjście PPM aparatury na masę interfejsu.
Graupner Wtyczka do Graupnerów, Spektrum DX6
Wtyczka typu mini jack mono 3,5mm.
wierzchołek - sygnał PPM
podstawa - masa

Alternatywne źródło informacji o aparaturach Graupner
Graupner MC-10, MC-12 Graupner MC-10, MC-12
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
Znaczenia pinów złącza:
MOD - wyjście sygnału PPM
- wejście sygnału PPM
VCC - zasilanie
- masa
GND - masa

Posiadam wtyki 5-pinowe pasujące do gniazda na płytce aparatury.
Graupner MC-14 i MC-15 Graupner MC-14 i MC-15
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
MC-16 Graupner MC-16
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
Kliknij na rysunek aby powiększyć
Graupner MC-16/20 Graupner MC-16/20
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
Znaczenia pinów złącza:
1 - wyjście sygnału PPM
2 - masa
3 - (?)
4 - zasilanie (czerwony)
Graupner MC-19 Graupner MC-19
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
Znaczenia pinów złącza takie samo jak dla MC-16/20:
czerwony - zasilanie
szary od góry - ?
szary środkowy - masa
szary od dołu - wyjście sygnału PPM
Graupner MC-20 Graupner MC-20
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
Należy podłączyć się do małej płytki ze złączem do modułu w.cz.
Płytka FM 314 Graupner FM 314
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
Na zdjęciu pomarańczowy przewód to PPM, niebieski to masa.
Kliknij na zdjęciu aby powiększyć
FM414 strona górna (elementów przewlekanych) FM414 strona dolna (druk + elementy SMD) Graupner FM 414
Aparatura nie posiada złącza trenera. Należy podpiać się pod jedno z dwóch 4 szpilkowych złącz.
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
Znaczenia pinów złącza:
1 - wyjście sygnału PPM (żółty przewód)
2 - masa (niebieski przewód)
3, 4 - (?)
Na zdjęciu żółty przewód został podłączony do pinu 1, a niebieski do najbliższej przelotki na większym placku miedzi, tak aby nie zrobić zwarcia.
Graupner X-412 - kliknij aby powiększyć Graupner X-412
Aparatura nie posiada złącza trenera. Należy podpiąć się równolegle ze wskazanym złączem.
Interfejs wysyłam z wtyczką mini jack.
Znaczenia kolorów w oryginalnym kablu obok którego należy się dopiąć (jest drugi komplet otworów):
1 - wyjście sygnału PPM (żółty przewód)
2 - masa (czarny przewód)
Lexors Nova 4 Lexors Nova 4
Wtyczka typu mini jack stereo 3,5mm.
wierzchołek - masa
środek - sygnał PPM
podstawa - NC (nie podłączone)
Lexors Nova 6 Lexors Nova 6
Wtyczka typu mini jack stereo 3,5mm.
wierzchołek - sygnał PPM
środek - masa
podstawa - NC (nie podłączone)
Conrad FM-SS PROFI Conrad FM-SS PROFI
Aparatura nie posiada fabrycznie wyprowadzonego złącza.
Znaczenia pinów złącza na PCB:
1 - wyjście sygnału PPM
2 - (?)
3 - (?)
4 - masa
Fly Sport Conrad Fly Sport 4-CH-S
Aparatura posiada prostokątne złącze 2x3 takie samo jak w futabie 9C.
Znaczenia pinów złącza:
1 - ?
2 - masa
3 - wyjście sygnału PPM
4,5,6 - ?
Aparatura posiada możliwość automatycznego wyłączania toru w.cz. zworą między pinami 4 i 5.
Modela Modela
Znaczenia pinów złącza:
1 - ?
2 - wyjście sygnału PPM
3 - masa
4,5 - ?
Prafa AM36 Prafa AM36
Znaczenia pinów złącza:
1 - masa
2 - wyjście sygnału PPM
3,4,5,6 - ?
E Sky E Sky, Dynam NE-KO4, Graupner micro 47G FM indoor, HK-T6A V2
Znaczenia pinów złącza mini DIN 4:
1 - ?
2 - wyjście sygnału PPM
3,4 - ?
obudowa - masa
Walkera 4 kan. - kliknij aby powiększyć Walkera (4 kanały), DragonFly, RC System
Aparatura nie posiada sygnału PPM na złączu mini DIN 4.
Wymaga przeróbki, którą opisano tutaj
Walkera 6 Walkera (6 kanałów)
Znaczenia pinów złącza mini DIN 4:
1 - wyjście sygnału PPM
2,3 - ?
4 - masa
  Walkera WK-0701 PCM (7 kanałów)
Aparatura nie ma sygnału PPM, jedynie PCM.
Ponieważ interfejs wymaga sygnału PPM, nie potrafi obsłużyć tej aparatury. Przykro mi.
Walkera WK-0405 Walkera WK-0405
Aparatura, podobnie jak WK-0408 nie używa sygnału PPM.
Ponieważ interfejs wymaga sygnału PPM, nie potrafi obsłużyć tej aparatury. Przykro mi.

Widok płytki drukowanej.
Walkera WK-0408 Walkera WK-0408
Aparatura nie używa sygnału PPM, jedynie sygnał szeregowy wyglądający jak RS232 pracujacy na prędkości 250kbps (!?!).
Co ciekawe sercem i mózgiem aparatury jest kontrolerek ATtiny
Ponieważ interfejs wymaga sygnału PPM, nie potrafi obsłużyć tej aparatury. Przykro mi.

Widok płytki drukowanej: strona 1, strona 2.
Jamara Compa 4+1 Jamara Compa 4+1
Znaczenia pinów złącza:
1 - ?
2 - wyjście sygnału PPM
3 - wejście sygnału PPM
4,5 - ?
6 - zasilanie
obudowa - masa
Aparatura nie ma możliwości automatycznego wyłączenia w.cz. Aby wyłączyć w.cz. trzeba wyciągnąć kwarc.
4 channel remote controler - kliknij aby powiększyć 4 Channel Remote Controler
Przewodami wyprowadzono sygnały na złącze mini jack:
pomarańczowy - wyście sygnału PPM
czarny - masa
Aparatura nie ma możliwości automatycznego wyłączenia w.cz. Aby wyłączyć w.cz. trzeba wyciągnąć kwarc.
ST Model T4F ST Model T4F
Wymaga przeróbki, którą opisano tutaj
Przewodami wyprowadzono sygnały na złącze trenera:
zielony - wyjście sygnału PPM
biały - masa
Aparatura nie ma możliwości automatycznego wyłączenia w.cz. Aby wyłączyć w.cz. trzeba wyciągnąć kwarc.



Kilka linków tematycznych:
Tutaj są strony zagranicznej konkurencji: www.customelectronics.co.uk lub www.mftech.de
Jeszcze ciekawe miejsce poświęcone kablom trenera: users.belgacom.net/TX2TX
Tutaj znajdziesz wiele modeli do symulatora FMS

Lataj bezpiecznie swoim UAV