Elektronika modelarska

Diversity RC

Diversity RC jest urządzeniem sprzęgającym pracę dwu odbiorników RC pracujących na różnych pasmach, w celu wyeliminowania zakłóceń łączności podczas zdalnego sterowania modelem. W przypadku wystąpienia zakłóceń na jednym odbiorniku, diversity przełącza sterowanie modelem na drugi odbiornik. W ten sposób do sterowania wykorzystywany jest lepsze w danej chwili łącze.

Diversity współpracuje ze wszystkimi odbiornikami mającymi standardowy sygnał do serw, czyli z praktycznie wszystkimi obecnie używanymi odbiornikami, przystawkami Long Range i modułami na pasmo 2,4GHz. Zaleca się aby odbiorniki współpracujące w układzie diversity pracowały na różnych częstotliwościach, np. 35 i 40MHz, lub 35MHz i 2,4GHz.

Diversity może pracować w kilku trybach:

  • Tryb podstawowy przełączania odbiorników na podstawie analizy jakości wszystkich sygnałów,

  • Tryb przełączania wzbogacony o detekcję wystąpienia stanu Fail-Safe na zadanym kanale,

  • Tryb uczeń - trener lub autopilot - człowiek przełączający między dwoma niezależnymi źródłami sygnału PPM.

Diversity RC składa się z dwu płytek złożonych "w kanapkę" stanowiących właściwe urządzenie, oraz dwu płytek do podłączenia odbiorników. Na płytkach podłączających jest  komplet 12 wejść, które należy podłączyć do odbiornika krótkimi przewodami. Co najmniej jeden przewód musi być 3-żyłowy aby umożliwić zasilenie odbiornika. Zasilanie dla odbiornika jest mocno filtrowane aby zminimalizować wpływ zakłóceń powodowanych przez pracujące serwa na czułość odbiorników. Urządzenie zasilane jest napięciem dla serw. Pracuje poprawnie w zakresie napięć od 4 do 7,2V.

Na płytce podłączającej można przymocować odbiornik, np. dwustronną pianką klejącą. W przypadku gdy część mocująca nie jest potrzebna można ją odciąć po zaznaczonej linii biegnącej za złączami do odbiornika.

Diversity RC


Diversity RC

Właściwa część urządzenia składa się z górnej płytki dystrybucji mocy oraz płytki przełączającej. Płytka dystrybucji mocy zawiera złącze zasilające Multiplex i wyjścia do 12 kanałów serw, z czego złącza pierwszych 8 kanałów są zdublowane (można podłączyć pod 2 serwa do jednego kanału). Na płytce jest również tranzystor pełniący funkcję elektronicznego wyłącznika zasilania oraz dwuszpilkowe złącze do dowolnego wyłącznika małej mocy. W przypadku gdy nie chcemy korzystać z możliwości elektronicznego wyłączania zasilania serw, można nie montować wyłącznika a szpilki złącza pozostawić otwarte. Zwarcie szpilek powoduje wyłączenie zasilania dla serw.

Dolna płytka przełączająca zawiera mikrokontroler monitorujący pracę obu odbiorników, zestaw przełączników tak skonstruowany, że zawsze jeden odbiornik jest połączony z wyjściem urządzenia. Nie ma możliwości aby urządzenie odcięło oba odbiorniki. Po bokach znajdują się złącza do płytek odbiorników. Na dole są dwie diody świecące LED sygnalizujące aktywny odbiornik. Dioda aktywnego odbiornika świeci światłem ciągłym, dioda nieaktywnego sygnalizuje liczbę przełączeń odbiorników jakie wystąpiły od czasu włączenia urządzenia. Pojedyncze mignięcie co 5 sekund oznacza jedno przełączenie. Gdy przełączeń jest więcej niż 10, wtedy sygnalizowane jest to 10-cioma mignięciami. Po prawej stronie jest 3-szpilkowe złącze do diód zewnętrznych ze wspólną katodą.

Na płytce znajduje się również obrotowy zadajnik służący do wyróżnienia kanału pełniącego rolę sygnalizatora stanu Fail-Safe w przypadku użycia odbiorników posiadających funkcję Fail-Safe. W przypadku wystąpienia zakłóceń lub braku łączności układ Fail-Safe w odbiorniku wymusza zaprogramowane wcześniej stany na wyjściach odbiornika. Aby diversity mogło wykryć taki stan jeden z kanałów odbiornika należy zaprogramować tak, aby w przypadku normalnej pracy sygnał na monitorowanym wyjściu mieścił się w granicach +50% a w przypadku wystąpienia Fail Safe mieścił się w  neutrum (pomiędzy -50% a +50%). Diversity dostajac taki sygnał będzie wiedziało o problemie wystąpienia stanu Fail-Safe i przełączy serwa na drugi odbiornik.

Na spodniej stronie płytki dystrybucji mocy znajduje się zestaw zworek umożliwiających przepięcie nadmiarowych złącz serw pomiędzy dwoma sąsiednimi kanałami. Domyślnie każde co drugie złącze serwa połączone jest z poprzedzającym je kanałem. Daje to dwa złącza na każdy kanał. Przepinając zwory za pomocą lutownicy można uzyskać stan gdzie jeden kanał będzie miał jedno złącze a sąsiedni będzie miał 3 złącza. Może być to potrzebne w przypadku gdy jeden z kanałów będzie wymagał podłączenia więcej niż dwu serw, np. do sterowania dużą płaszczyzną sterową. Diversity RC strona spodnia
diveristy rc komplet elementów

Kupując użytkownik dostaje w komplecie zmontowane i uruchomione urządzenie, dwie płytki do podłączenia odbiorników, tasiemki do płytek, wtyczkę złącza zasilającego i komplet przewodów do podłączenia odbiorników. Zamówienie proszę składać za pośrednictwem Pit.Lab.Sklepu.

Dane techniczne:


  • napięcie zasilania 4-7,2V pobierane z instalacji zasilnia serw.
  • wymiary kanapki płytek przełączającej i dystrybucji zasilania: 80x50x30mm,
  • wymiar płytek odbiorników 65x40mm,
  • długość tasiemek i przewodów do odbiornika według życzenia, domyślnie ok 10cm.


Lataj bezpiecznie swoim UAV