We wcześniejszych wersjach Systemu FPV, OSD i Autopilot były osobnymi urządzeniami. W wersji 4, funkcjonalność obu urządzeń została zintegrowana na jednej płytce z wielokrotnie wydajniejszym, dwurdzeniowym procesorem i wbudowanym IMU.

Urządzenie nazwane teraz OSD&AP zawiera szereg nowych funkcjonalności:

• obsługuje dwie kamery pracujących w standardzie PAL lub NTSC,
• współpracuje z cyfrowymi systemami FPV HD: Avatar, HDzero, DJI,
• nawigacja po menu na ziemi i w trybie AUTO jest realizowana za pomocą drążków aparatury a nie klawiatury jak wcześniej.

Złącza zachowują układ analogiczny jak w poprzedniej wersji, tak aby można było wykorzystywać dotychczasowy osprzęt taki jak czujnik temperatury, prądu czy prędkości względem powietrza, radiomodem Buddy Flight. Zmienione jest jedynie złącze USB z mini na micro USB. Wszystkie złącza są dostępne od góry aby ułatwić dostęp po zabudowie w modelu. Nie trzeba już robić okna w kadłubie modelu aby podłączyć kabel USB. Obie części urządzenia OSD i AP konfigurowane są z jednego gniazda. Konfiguracja dostępna dotychczas tylko w menu OSD jest również dostępna w FPV Managerze.

wymiary płytki: 65x38mm

masa płytki: 17,4g