Jeden z niewielu weekendów spędzonych w domu dał szansę na zarejestrowanie lotu kopterów. Zwykle latam sam na trochę większym placu, ale z okazji weekendu było tam za dużo ludzi, więc wybraliśmy się z synem na puste boisko szkolne.

W pierwszej kolejności lataliśmy Hexakopterem:

Następnie lataliśmy Quadrokopterem

Nowa miejscówka jest fajna bo luźna w weekendy, niestety jest blisko dużego budynku, zza którego wiał wiatr. Pomimo że nie widać oznak wiatru, to szalała stabilizacja wysokości. 

Tutaj są logi z obu lotów. Można je obejrzeć dedykowanym programem dostępnym na dole strony komputera pokładowego AutoPitLot albo wczytać do arkusza kalkulacyjnego. W drugim przypadku może być potrzeba ręcznego usunięcia drugiego wiersza z jednostkami.

Przykładowy wykres regulatora PID od wysokości wygląda jak na obrazku niżej. Na górnym wykresie kolorem pomarańczowym jest wartość zadana wysokości a niebieskim wysokość. Na dolnym wykresie są składowe regulatora PID. Kolorem czerwonym oznaczona jest składowa P, zielonym I, niebieskim D a żółty to finalna wartość regulacji.